尉犁县历史悠久，是古西域三十六国中的渠梨国、尉犁国、山国、行国国地。同时也是“丝绸之路”（中道）的必经之地。目前，境内沿途尚存有14座烽燧、营盘聚落遗址、兴地岩画、古墓沟墓地等历史遗存。

据说这景点是2008年被汽车抛锚的司机无意中发现的。罗布泊雅丹大峡谷景区位于新疆库尔勒市至尉犁县中部库鲁塔格山西麓的山前冲积地带，距库尔勒市区50公里，尉犁县城26公里，峡谷距乌鲁木齐600多公里，中心为东经86°25′30″，北纬41°28′15″，海拔898米，面积50余平方公里，由悠久的丝路文化、奇特的地质公园两部分组成。

景区雅丹群内还有六处保存较好的佛龛，佛龛内壁画人物形态多姿，色彩鲜艳，与敦煌壁画异曲同工。

景区内地面上的库鲁塔格山、雅丹、荒漠植被、荒原牲灵与神秘地下大峡谷组成了一处独特的地质公园，凸显出寒武纪、侏罗纪的“年轮”和信息。时常出现的海市蜃楼、沙卷风以及能随气温和光线变化而改变颜色的山林、雅丹等自然景观，更能体现唐代大诗人王维“大漠孤烟直，长河落日圆”的诗情画意。

景区内还有雅库轮烽燧，鹰泉与张骞憩马亭等景观。